Hokei är en förutbestämd serie av rörelser som innehåller grundtekniker. Till skillnad från en kata inom karate så är det möjligt att byta ut vissa sekvenser mot svårare när det kommer till de akrobatiska momenten. En kullerbytta kan till exempel bytas ut mot en volt, med eller utan händer. Här är det möjligt för en taidoka att briljera om man vill.
Grundläggande hokei
I den första kategorin hokei finner vi 10 hokei som tränar initiativet tai-no-sen. Dessa hokei är parvis konstruerade i en manlig (-tai) och en kvinnlig (-in) version.
Sentai no hokei
Senin no hokei
Untai no hokei
Unin no hokei
Hentai no hokei
Henin no hokei
Nentai no hokei
Nenin no hokei
Tentai no hokei
Tenin no hokei
Avancerade hokei
När det andra svarta bältet erhållits går man över till att fokusera mer på 6 följande hokei, sei och mei.
Sei-hokei tränar initiativet go-no-sen.
Tensei no hokei
Seimei no hokei
Chisei no hokei
Katsumei no hokei
Jinsei no hokei
Enmei no hokei
Avancerade hokei
De två högsta hokei syntetiserar tai-, in- och sei- hokei.