Kobo betyder ”attack och försvar” och är förutbestämda parövningar där man tränar in kompletta fullpoängssekvenser för jissen. De innehåller unsoku ”förflyttning”, sotai ”kroppsrörelse”, seiho ”val av teknik”, kimegi” fokuserad träff med kiai” och gentai ”återvändande till säkert avstånd i gamae” som alla är nödvändiga för att få till en ippon i jissen.

De första kobo lanserades 2003 av Taido Hon’in och  tränar in olika ”initiativ” i kampen:

•  jodan no kobo – övar tai no sen ”offensiv/förekommande”
•  chudan no kobo – övar gen no sen ”defensiv/försvar med efterföljande kontring”
• gedan no kobo – övar sen no sen ”direktkontring med försvar och attack i samma rörelse”

I Sverige har vi även skapat ytterligare två enklare kobo för att underlätta för nybörjare att träna in jissen-momentet inom taido:

• Kobo shodan
• Kobo nidan